机器人底盘轮毂定制

　　欧盟资助的Zephyr项目致力于为森林植物创造新型的“零压力”育苗室（growth chamber）：在机器人育苗助手警觉的目光下，幼嫩的树苗在严格管控的可持续环境中茁壮成长。这一新系统的关键部件包括LED灯具阵列照耀下的旋转托盘，配备了摄像机的机械臂，以及跟踪植株情况的无线微型传感器。　　

　　Zephyr项目原定于2015年11月结束，现在项目团队正在对栽培系统进行最后的完善。基于项目原型的标准化育苗室将在一年内推向市场，同时还将提供满足客户特定需求的定制单元。　　

　　Zephyr团队的很多成员都是曾在其他欧盟资助项目中合作过的中小企业，基于以往的研究成果制造了Zephyr栽培系统的一些部件。另一些关键部件，例如立体摄像机，是Zephyr团队以外的企业开发的。Zephyr自行研发了微型传感器。Zephyr项目经理Carlo Polidori表示该项目最大的创新在于将上述部件整合成一个极具竞争力、高度自动化的系统。　　

　　与其他造林项目的育苗室不同的是，Zephyr的育苗室原型既不使用杀虫剂，也不使用化肥，需要的水、土壤、能源和空间也大大减少，因而更为绿色环保。育苗室中的水分不断循环，植株被置于单独的盆中，营养基质的量控制在最优。其他类似的栽培系统使用10盏顶灯，而Zephyr只需使用3盏由太阳能面板供能的顶灯。无线传感器和摄像机的组合应用意味着可以远程实时监控育苗室里的情况。　　

　　Zephyr的另一优势在于对不同植株提供均衡的外界条件。在通常的“静态”育苗室里，树苗长时间处于同一位置，因此某些幼苗比其他幼苗更靠近顶灯这样的关键部件，获得的条件更好。在Zephyr的原型系统里，幼苗置于不断旋转的托盘里，依次占有最好的位置。因此，Zephyr系统培植出品质稳定的植株，它们拥有强壮的根系，有能力在野外生存下来。此外，Zephyr系统能精确掌控植株的生成时间，在种植季刚刚开始的时候准备好幼苗，使得幼苗在白天变短、气温降低之前有充足的时间适应野外环境。　　

　　除了推出育苗室原型，Zephyr还编撰了针对多种植物品种的培植指南文件，其中详细列出了每个品种需要的土壤类型，从而无需使用化肥。特定光谱的使用也可促进植株生长。　　

　　下一步，Zephyr团队计划将原型系统开发成价位合理的标准化模块，在2016年底推向市场。　　

　　（科技处 江舒桦）